Bruit récurrent dans la boite, la transmission, ...?

Bonjour,
je cherche des conseils éclairés pour identifier un pb de bruit type vibration récurrent sur mon Def:
- le bruit ne date pas d'hier, mais devient de plus en plus intense et présent à chaque manœuvre
- en position débrayée à demi pour les manœuvres avec la 1ère ou la MA enclenchée
- disparaît quand on actionne le levier de vitesse (levier parfois difficile à actionner à froid)
- disparaît totalement en conduite normale
- pas de bruit au débrayage si pas de vitesse enclenchée
- pas de bruit dans les conditions citées (ou très peu) si moteur chaud
pour mémoire:
- Def 90 TD5 2006
- 182000 Kms, utilisation route à 95%
- 1ère main, jamais été bricolé
D'avance merci pour vos conseils

Salut ; as-tu vérifié le niveau d'huile dans les boites ? c'est bien de la MTF94 dans la boite de vitesse et de la 80/90 dans le transfert ?
a+Stef

Bague de centrage qui est dans le vilo,donc volant moteur bimasse en fin de vie
Combien de kilomètres le def. Historique entretien