Tu ne descends pas le carter pour changer le filtre lors de cette vidange ?
Si oui , le joint de carter de boitoto est assez couillon a remonter-positionner , surtout si il t'es livré plié.
Pensez à le mettre à plat sous un livre (par exemple) 8 jours avant la partie de mécanique.
Pour le passage des rapports de boitoto avec transfert au neutre , tout en délicatesse surtout passage en marche arrière , rester même un petit moment sur le neutre , sinon ça craque.